הנחת היסוד של "מחשבת הגוף" היא שתנועה נכונה טובה לבריאות גופנית ונפשית, ולימוד התנועה הנכונה יכול לתרום תרומה נכבדה לפתרון שורה ארוכה של בעיות גופניות רווחות. ספר זה הוא כעין תעודת זהות של השיטה: ניסיון להסביר בהרחבה, לנמק ולהדגים את הצד התיאורטי שלה, ולפרוש את דרכי יישומה המעשי. תיאור התופעות הגופניות נע מן הייחודי והפרטי אל תופעות כלליות, מן האישי להבנת המשותף, וגם בכיוון ההפוך – מן ההכללה אל המקרה הפרטי. כל פרק מאיר את הגישה מהיבט שונה, אך בכולם מודגש ייחודה העיקרי: התבוננות בעובדות אנטומיות מוצקות וכלליות, ומתוכן הבנת השלכותיהן המעשיות על ההתנהלות הגופנית, מנקודת מוצא בריאותית. הספר עוסק גם בזיקותיה של השיטה לנושאים שאינם משויכים בדרך-כלל לתחום התנועה: פיזיותרפיה, התפתחות אישית, למידה, חשיבה והתנהגות. הספר מכוון לשתי קבוצות עיקריות של קוראים: האחת כוללת את כל המתעניין בגופו ובבריאותו ורוצה להעמיק בגוף מתוך סקרנות אישית ואינטלקטואלית, והאחרת כוללת אנשי מקצוע מכל תחומי הטיפול בגוף. הכוונה היא שכל קורא ימצא בספר את מבוקשו על-פי רמת העניין והעומק המתאימה לו.